凸輪分割器驅(qū)動(dòng)角

說到凸輪分割器的驅(qū)動(dòng)角，我們應(yīng)該談?wù)劮指钇鞯墓ぷ髟怼Ｗ鳛橐环N旋轉(zhuǎn)設(shè)備，分割器是在電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的作用下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的入力軸，從而實(shí)現(xiàn)出力軸的間歇、升降或連續(xù)分度動(dòng)作。這里提到的驅(qū)動(dòng)角只與入力軸有關(guān)。

理論上，驅(qū)動(dòng)角用一個(gè)完整的機(jī)械動(dòng)作來形容。入口軸旋轉(zhuǎn)360度為一個(gè)周期。此時(shí)，出口軸完成動(dòng)態(tài)停止動(dòng)作，出口軸動(dòng)作由入口軸完成，出口軸旋轉(zhuǎn)角度為驅(qū)動(dòng)角。因此，當(dāng)入口軸旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，出口軸旋轉(zhuǎn)站，剩余的270度是入口軸的靜態(tài)角，也是出口軸的停止過程。以此類推，驅(qū)動(dòng)角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度，相應(yīng)的靜態(tài)角為240度、210度、180度、150度、120度、90度、60度、30度、0度等，如下圖所示：

從以上數(shù)據(jù)可以看出，入力軸旋轉(zhuǎn)一周是恒定值，理論上入力軸在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的速度是恒定的。這樣，入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)角與靜止角的比例也是恒定的，即出力軸的動(dòng)態(tài)停止比。當(dāng)入力軸的驅(qū)動(dòng)角為120度時(shí)，靜態(tài)角為240，然后動(dòng)態(tài)停止比為1:2，分割器出力軸的旋轉(zhuǎn)時(shí)間為1秒。

如何選擇驅(qū)動(dòng)角？在選擇驅(qū)動(dòng)角時(shí)，速度和負(fù)際使用需要。速度和負(fù)載是影響較大的因素。如下圖所示，入口軸的驅(qū)動(dòng)角可在360度內(nèi)旋轉(zhuǎn)θh在較大的情況下，曲線的坡度較長(zhǎng)，凸輪的旋轉(zhuǎn)螺旋槽曲線較長(zhǎng)，使運(yùn)動(dòng)曲線溫和。在入口軸驅(qū)動(dòng)線和停止線的交叉處，凸輪和滾子的緩沖力將平穩(wěn)過渡θh較小的情況下，曲線的坡度較陡，在入力軸驅(qū)動(dòng)線與停止線的交匯處會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊，所以，驅(qū)動(dòng)角越大的情況下，整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來會(huì)越穩(wěn)定。所以，在選擇驅(qū)動(dòng)角時(shí)，盡量選擇較大的驅(qū)動(dòng)角會(huì)越穩(wěn)定。一些高速運(yùn)轉(zhuǎn)的分割器，比如，0.1秒、0.在2秒的動(dòng)態(tài)停止情況下，大驅(qū)動(dòng)角也會(huì)影響分離器的運(yùn)行速度。因此，對(duì)分離器本身的質(zhì)量有很高的要求，如凸輪材料、加工工藝和設(shè)備。在實(shí)際使用中，由于驅(qū)動(dòng)角選擇不當(dāng)、分離器質(zhì)量等因素，高速運(yùn)行系統(tǒng)導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行抖動(dòng)較多。對(duì)于速度要求不是很高，加工時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)的情況，大多數(shù)建議選擇較大的驅(qū)動(dòng)角，因?yàn)樵谶@種情況下，在自動(dòng)化系統(tǒng)中，分離器的輸出軸停止角置。

在上述驅(qū)動(dòng)角度描述中，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)角為360度，即輸入軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出軸未停止。這里的分割器實(shí)際上是減速器的功能。在實(shí)際應(yīng)用中，將采用伺服驅(qū)動(dòng)，結(jié)合分割器運(yùn)行穩(wěn)定性和大扭矩的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)任何點(diǎn)的定位